Sistema Robotico Sperimentale di Locomozione Bipede
 

Il prototipo di sistema robotico di locomozione bipede e' stato realizzato per il DIST (Dipartimento di Informatica, Sistemistica e Telematica della Universita' di Genova), nell'ambito del Progetto "Piano Finalizzato Robotica" del CNR
Il prototipo e' in grado di:
  • Camminare su terreno piano ad una velocita' massima di 0.15m/s
  • salire gradini alti fino a 0.15m
  • superare ostacoli orizzontali di sezione fino a 0.15 m x 0.15 m
  • cambiare la direzione di moto
Il sistema e' dotato di 8 gradi di liberta'; gli attuatori, in parte di tipo linearie, ed in parte di tipo rotativo, sono azionati da motori di coppia frame-less, integrati nella meccanica.
Gli attuatori lineari utilizzano viti a ricircolo di sfere, mentre quelli rotativi sono dotati di riduttori epicicloidali di precisione.
Per maggiori informazioni visitate il sito del DIST: http://bart.dist.unige.it/fbipede.html
 

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