Manipulando robotizzato per applicazioni riabilitative
Il manipulando e' stato progettato e realizzato in modo da poter essere utilizzato, oltre che per funzioni riabilitative, anche come interfaccia aptica.

I parametri geometrici del cinematismo a parallelogramma sono stati definiti in modo da ottenere una buona uniformita', su tutto il campo di lavoro, del rapporto tra la forza sviluppata dall'end-effector e le coppie generate dai motori.



Al fine di ottenere una buona reversibilita'  il manipulando e' azionato da due motori di coppia in presa diretta.






Il manipulando e' stato sviluppato per il CBC (Centro di Bioingegneria - Ospedale La Colletta - Universita' di Genova)


Per maggiori informazioni, visitate il sito del CBC:
http://www.laboratorium.dist.unige.it/~piero/Colletta
 

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