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Il sistema di propulsione ad idrogetto e' stato sviluppato per il DIEE, Universita' di Cagliari, ed e' finalizzato alla sperimentazionedi tecniche avanzate per il controllo di posizione di veicoli subacquei robotici. Il primo prototipo (qui durante le prove nel canale idrodinamico), ha una configurazione a 2 ugelli, mentre la versione finale utilizzera' 7 ugelli per realizzare il completo controllo dei 6 gradi di liberta' di un veicolo subacqueo. |
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Per produrre la intensita' di spinta desiderata, il sistema utilizza degli ugelli a sezione variabile appositamente realizzati. La sezione dell'ugello e' controllata mediante una valvola a spina. Per rendere possibile il controllo rapido dell'intensita' del getto,
la valvola a spina e' azionata da un motore elettrico lineare ad accoppiamento
diretto.
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Per maggiori informazioni visitate il sito del DIEE: http://www.diee.unica.it/~pisano/AUV.html