Il modello di gru a portale e' stato realizzato per il DIEE, Universita' di Cagliari, per la sperimentazione di algoritmi di controllo volti alla eliminazione delle oscillazioni del carico.

Caratteristiche principali:

• dimensioni: 1.4 x 1 x 1.2 m (LxWxH)
• capacita' di carico: 2kg
• velocita di sollevamento: 0.15 m/s
• velocita' di traslazione del carrello: 0.1 m/s